Стенд для тестирования манипуляторов | АЭТУС

Стенд для тестирования манипуляторов служит для синхронизированного перемещения рабочих органов с заданной скоростью, благодаря чему можно производить настройку и тестирование скорости перемещения манипуляторов.

Стенд для тестирования манипуляторов состоит из следующих основных элементов:

  • управляющий программируемый логический контроллер Kinco K306-24AT, предназначенный для управления разгоном и торможением двигателей, синхронизации вращения и задания скорости
  • сенсорная 7" панель оператора  Kinco MT4434TE, предназначенная для задания и отображения основных параметров движения
  • двух серводрайверов Kinco CD420-AA-000, предназначенных для управления серводвигателями
  • двух серводвигателей Kinco SMH60S-0040-30AAK-3LKN, предназначенных для синхронизированного перемещения рабочих органов.
ПАРАМЕТР ЗНАЧЕНИЕ
Минимальная скорость вращения [об/с] 0,1
Максимальная скорость вращения [об/с] 10,0
Точность задания скорости вращения [об/c] 0,01
Минимальное время набора скорости от минимальной до заданной [c] 0,0
Максимальное время набора скорости от минимальной до заданной [с] 10,0
Точность задания времени набора скорости [с] 0,1
Мнемосхема на панели оператора для настройки и отображения основных параметров движения